Chamacos, Jackson creó una mezcla de New jack swing y R&B que convirtió este tema en uno de los más importantes de su carrera. Fue lanzado como el segundo sencillo del álbum Dangerous de 1991, alcanzando el puesto número 3 del Billboard Hot 100 y el número 1 de la lista R&B de Billboard.
El rodaje de este video musical marcó la creación de cortometrajes en la industria gracias a la colaboración de grandes estrellas como: Eddie Murphy, la modelo Iman, y el baloncestista Magic Johnson, que ayudaron a Michael con la creación de este video.
Este proyecto fue aclamado como un «magnífico espectáculo del antiguo Egipto» por Entertainment Weekly. Para la coreografía fue creada por Fátima Robinson y Michael Jackson, lo más impresionante es que Fátima solo tenía 29 años cuando realizó este proyecto. La coreografía primero fue ensayada por Michael solo y posteriormente se lo unieron el resto de los bailarines.
